ARABES

• Ibn Hawqal (920-988) Monde musulman
• Ibn Jubayr (1145-1217) Monde musulman
• Ibn Battuta (1304-1377) Tombouctou, Traversée Asie
• Ibn Majid (1421-1500) Mer Rouge, Océan Indien

EUROPEENS

Portugais
• Henri le Navigateur  (1394-1560) Comptoirs
• Alfonso de Albuquerque (1453-1515) Vice-roi des Indes
• Francisco Alvarez (1465-1540) Ethiopie

Français AOF, AEF
• René Caillé (1799-1838) Tombouctou 1828
• Jean-Baptiste Marchand (1863-1934) Soudan Fachoda
• Henri Duveyrier (1840-1892) Sahara
• Pierre de Brazza (1852-1905) Congo Brazzaville
• Foureau, Lamy, Gentil (v 1850-1914) Tchad
• Charles de Foucault (1858-1916) Sahara
• Albert Schweitzer (1875-1965) Gabon
• Isabelle Eberhardt (1877-1904) Sahara
• Henri de Monfreid (1879-1974) Mer rouge, Ethiopie
• Théodore Monod (1902-2000) Sahara

Anglais African Society
• Daniel Houghton (1740-1791) Niger, mort Tombouctou
• Mungo Park (1771-1806) Niger mort Tombouctou
• Dixon Denham (1786-1828), Hugh Clapperton (1788-1827) Empire de Sokoto au Nigeria, royaume de Bornou au Tchad
• David Livingstone (1813-1873) Zambie, Tanzanie
• John Speke (1827-1864) Himalaya, Harrar, Tanzanie
• Richard Burton (1821-1890) La Mecque, Harrar, Tanzanie
• James Grant (1827-1892) Sources du Nil
• Verney Cameron (1844-1894) Transafricaine

Allemands
• Friedrich Hornemann (1722-1801) Soudan central
• Heinrich Barth (1821-1865) Tombouctou
• Gerhard Rohlfs (1831-1896) Sahara